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Fu costruita per volere di Ferdinando I dei Medici alla fine del XVI secolo su un preesistente casino di caccia. Sul finire del XIX secolo il complesso dell’Ambrogiana con il passaggio al Regno d’Italia fu adattata a Manicomio Criminale, primo Manicomio Criminale del Regno d’Italia (1886), ospitando anche personaggi noti , come gli anarchici Giovanni Passannante e Pietro Acciarito, accusati, in momenti diversi, di regicidio. In seguito trasformato in Manicomio Giudiziario divenne infine dagli anni settanta del novecento un Ospedale Psichiatrico Giudiziario OPG definitivamente chiuso nel febbraio del 2017.